四向穿梭车立体仓库是一种新型的密集智能仓储系统，一般分为料箱式和托盘式。
它们之间的货架结构非常相似，但在设计细节和四向穿梭车上有所差异，目前已广泛应用于医用、食品、烟草等领域。货架部分用于存储货物，智能四向穿梭车用于运送货架上的货物，软件控制系统用于控制四向穿梭车和其他自动化设备的运行，并记录货物的实际情况。
四向穿梭车立体仓库能够像贯通式货架一样，实现密集式存储，大大提高仓库空间利用率。四向穿梭车使货物的自动运输成为可能，将货物输送到立体货架上的任意位置，实现全方位的存储、分拣。
四向穿梭车是指穿梭车沿封闭的环形轨道运行。也就是，四向穿梭车可以沿着X轴方向和Y轴方向运行。是通过设置X轴移动单元和Y轴移动单元，带动车体向X轴方向和Y轴方向移动，通过调节单元，控制X轴移动单元的升降。当在Y轴方向移动时，通过Y轴移动单元驱动车体移动，此时X轴移动单元处于悬空状态；当要由Y轴方向转向X轴方向时，通过调节单元，使X轴移动单元的向下移动，使X轴移动单元驱动车体移动，并使Y轴移动单元处于悬空状态，从而实现从Y轴方向到X轴方向切换的目的，可以使四向穿梭车环形运动。
