市面上最受关注的两类工业移动机器人分别是AGV和AMR。但大众对于两者的区别还是不甚了解，因此通过这篇文章为大家详细解释。
一、概念阐述
【AGV 】
AGV (Automated Guided Vehicle) 即自动导引运输车，可指基于各种定位导航技术，无需要人驾驶的自动运输车辆。
1953年第一台AGV问世并开始逐步应用到工业生产中，因此AGV可定义为：在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆。早期AGV的定义是“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。虽然经历了40多年发展，AGV仍需借助电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术作为导航支撑。
【 AMR】
AMR(Autonomous Mobile Robot)，也就是自主移动机器人。泛指能够自主定位、自主导航的仓储机器人。
AGV和AMR机器人都归类于工业移动机器人，AGV的起步时间也较AMR早，但AMR凭借其独特的优势正逐步抢占更大的市场份额。2019年开始，AMR逐渐被大众所接受。从市场规模结构看，AMR占工业移动机器人的比重将会逐年提升，预计会在2024年占比超过40%，到2025年市场占比有望超过45%。
二、优势对比
1、自主导航：
AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化，导引线上一旦出现障碍物时，机器人只能等待停留。
AMR多数使用SLAM激光导航技术，能够自主地识别环境的地图，不需要依赖外部辅助定位设施，能够自主导航，自动寻找最优拣货路径，并且主动绕开障碍物，电量到达临界点时将自动前往充电桩。AMR能够聪明且灵活地完成所有下达的任务单。
2、柔性部署:
在大量的要求搬运柔性化的场景中，AGV无法灵活改变运行线路，以及多机作业时容易在导引线上阻塞，从而影响工作效率，因此AGV柔性度不高，不能满足应用端的需求。
AMR在地图范围内任意可行区域进行柔性部署规划，只要通道宽度足够，物流企业可根据订单量实时调整机器人运行的数量，根据客户实际需求进行功能模块化的定制，最大程度提升多机运行效率。此外，随着业务量不断增长，物流企业还能以极低的新增成本扩展 AMR应用。
3、应用场景
AGV像是一个没有自己思想的”工具人“，适用于业务固定，简单且业务量少的点到点运输。
AMR凭借自主导航，自主规划路径的特点，则更适用于场景环境动态复杂的场景。此外当作业面积很大时，AMR的部署成本优势更明显。
4、投资回报率
物流企业在进行现代化仓库改造时要考虑的主要因素之一便是投资回报率。
成本角度：AGV在部署阶段需进行大规模的仓库改造以满足AGV的运行条件。AMR则无需改变设施布局，搬运或拣货工作都可以快速而顺畅地完成。人机协作模式，可有效降低员工数量，从而降低人力成本。简单易操作的机器人流程，也大大减少了培训成本。
效率角度：AMR有效减少员工的行走距离，让员工专注于更高价值的活动，有效提高工作效率。同时从任务的下发到完成的全阶段都实行系统管理和跟进，能大幅降低员工作业的错误率。
三、未来已来
AMR行业的蓬勃发展，依托于大时代浪潮下智能化升级的大背景，离不开行业人士不断探索和持续奋进。Interact Analysis调研预测，全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元，主要增长来自于中国和美国，总部设在中国和美国的AMR公司占据48%的市场份额。
作者：科脑机器人 https://www.bilibili.com/read/cv17711691 出处：bilibili
