agv搬运机器人如何选型

agv搬运机器人如何选型

1. 负载

负载是指agv智能搬运机器人在工作时可以承受的最大负载，需要计算货物物料以及夹具的重量。

1. 自由度

如果agv智能搬运机器人需要再狭窄的空间工作，需要考虑转弯半径、上升高度等。

1. 移动范围

不同规格的agv智能搬运机器人的移动范围有较大不同，垂直移动范围、水平移动范围，夸楼层、夸厂区的运动范围。

1. 托盘、料箱等载具信息

根据托盘材质、形式、规格的进行选择合适的agv智能搬运机器人

1. 使用环境

是否需要室外作业？是否有温差？光线、温度如何？有无特殊环境？

1. 调度信息来源

Wmsmes/erp/plc/人工呼叫

1. 对接设备

对接的设备类型：平面库位、提升机、快速门、电梯？呼叫设备：平板、PDA、远程IO？上位软件：wms/wcs？

1. 路线

生产班次、转完次数、最远行走距离、传递次数、充电方式（手动、自动）、电池类型（铅酸电池、锂电池、其他）

agv智能搬运机器人选型注意事项

为了保证agv智能搬运机器人的选择精度，需求商应该与厂商进行良好的沟通，以提供准确的参数和使用条件，并注意以下几点：

1. 包装材料的理化特性，材料形状、包装密度、包装角度、腐蚀性等等

2. 货物规格大小，尺寸、是否超托？是否缠膜？

3. 车间环境、是否有易燃易爆的气体、是否有灰尘、雾气，是否有油渍或铁屑等等，车间地面平整度、坡度大小等

4. 货物物料需要举升的重量、高度，通道的宽度尺寸

5. 如果是2楼以上，还要考虑承重

6. 搬运流程以及节拍情况

7. 现场需要对接的设备类型，以及参数情况，是否介入wms等系统