1 主题：连续垂直提升机工作原理
2 分类和形式
连续垂直提升机根据输送的输入、输出方向的不同可分为：C型、Z型，如图 1连续垂直提升机（C型Z型），C型的输入输送机和输出输送机在同侧，Z型的输入输送机和输出输送机在异侧。这种输送机主要用于高效率的1-2层之间的连续的物品垂直输送。
图 1连续垂直提升机（C型左Z型右）
3 结构组成
3.1 Z型连续垂直提升机
3.1.1 结构
连续垂直提升机有三个组成部分：输入输送机、连续提升机构、输出输送机。
输入输送机、输出输送机一般为滚筒输送机。
连续提升机构的主要部件有驱动装置、链轮、内侧主动链条、外侧主动链条、链板受货台，如图 2 Z型连续垂直提升机工作原理结构。
图 2 Z型连续垂直提升机工作原理结构图
3.1.2 工作原理
输入输送机的工作原理是让货物提前到达连续垂直提升机等待链板到达，当链板到达时，输入输送机再次启动并和链板同时运行，将货物输送至链板上。
输出输送机的工作原理与输入输送机的工作原理类似，工作原理为，当货物经过连续提升机构提升至指定输出输送机位置时，输出输送机启动，即输出输送机和链板同时运行，将货物输送至输出输送机上。
连续提升机构的工作主要是由驱动装置驱动链轮转动，链轮带动两条链条与链板受货台完成的。链板受货台安装在4根链条上，由链板组成的受货台具有足够的柔性，在链条运行过程中，可绕过链轮转向。提升过程中，受货台保持水平。回程时，受货台由水平位置变成垂直位置。
为了更好的说明连续输送机的工作原理，使用红色虚线表示外侧主动链条，蓝色虚线表示内侧主动链条，黑色表示链轮，绿色表示链板，青色表示输入输送机，橙色表示货物，并使用箭头表示物体运动方向，绘制连续提升机的工作过程，如图 3工作原理图1至图 7工作原理图5。
连续提升机的工作过程如下：
（1）输入输送机将货物输送至连续提升机构前，等到链板受货台运动到输入输送机位置时，输入输送机再次启动，将货物输送至链板受货台上。如图 3工作原理图1，链板受货台的一端与蓝色链条相连，链板受货台的另一端与红色链条相连，当蓝色链条与红色链条按图示方向运动时，链板水平向前运动，与输入输送机输送货物的方向相同，使货物被平稳输送至链板受货台。
图 3工作原理图1
（2）货物被放入受货台后，受货台载着货物开始做垂直提升运动。工作状态如图 4工作原理图2，红色链条与蓝色链条带着链板垂直向上运动直至链板运动到链轮的最顶端，如图 5工作原理图3。
图 4工作原理图2
图 5工作原理图3
（3）当链板运动到链轮的顶端时，链板载着货物完成垂直方向的提升，开始水平方向的移动，同时输出输送机开始运动，货物被输送出至输出输送机。如图 6工作原理图4，红色链条与蓝色链条的运动带动链板的运动，链板的前端跟随蓝色链条从向上运动变为向下运动，链板的后端跟随红色链条从向上运动变为向前运动，从而完成将货物水平输送出垂直提升机构，输送至输出输送机。
图 6工作原理图4
（4）当货物被输送出链板收货台后，链板变为向下运动，运动至图 3工作原理图1所示位置，链板将等待下一个货物的提升输送。如图 7工作原理图5，蓝色链条与红色链条均带动链板为向下运动，实现链板的向下运动。
图 7工作原理图5
3.2 C型连续垂直提升机
3.2.1 结构
C型连续垂直提升机工作原理结构与Z型相似，比Z型增加了四个链轮，并且链条的缠绕方式不同，如图 8 C型连续垂直提升机工作原理结构图。
图 8 C型连续垂直提升机工作原理结构图
3.2.2 工作原理
（1）C型连续垂直提升机将货物移载至链板受货台、提升货物的工作原理与Z型相同，如图 9工作原理图1。
图 9工作原理图1
（2）当链板运动到输出输送机位置时，链板载着货物完成垂直方向的提升，开始水平方向的移动，同时输出输送机开始运动，货物被输送出至输出输送机。如图 10工作原理图2，红色链条与蓝色链条的运动带动链板的运动，链板的前端跟随红色链条从向上运动变为向下运动，链板的后端跟随蓝色链条从向上运动变为向右运动，从而完成将货物水平输送出垂直提升机构，输送至输出输送机，如图 11工作原理图3。
图 10工作原理图2
（3）当货物被输送出链板收货台后，链板变为向上运动，如图 12工作原理图4所示，蓝色链条与红色链条均带动链板为向上运动，实现链板的向上运动，之后，链板跟随链条运动返回到图 9工作原理图1位置，接收下一个货物的运输。
图 11工作原理图3
图 12工作原理图4
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