四向智能穿梭车
智能四向穿梭机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物输送。智能四向行驶，然后跟提升机配合，可实现前后、左右、上下六维运行。其小巧灵活适用于各种工作场所，可根据客户的需求到达仓库（或其它输送地点）的任何地方，最大的利用仓库的储存空间，适用与异型仓库；跟提升机配合，可达到客户需求的任何高度。小车高度仅150mm，小车轨道上表面离地面仅300mm，可有效的利用空间，达到最大仓储利用空间。小车中的所有设备产品和控制元件为标准、成熟、可靠的产品配件。控制系统采用简洁、稳定的控制元件，利用特定的算法，结合小车自身简洁扎实的机械结构，达到小车稳、准、快的可靠运行目的。
系统性能说明及应用场景:
1、四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备；
2、四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要
时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈；
3、四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭
车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响；
4、四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、
成本、资源的最大化。
优势:
1、可降低成本投入，提高存储空间利用率；
2、四向行驶，可到达仓库任意位置；
3、电量监测，自动充电（多级阈值控制）。
