自动化立体仓库一般由高层货架、巷道式堆垛机、出入库运输系统、自动控制系统、仓库管理系统和外围设备组成，可以有效地解决仓储物流行业大量占用土地及人力的状况，并且实现仓储的自动化与智能化，降低仓储运营、管理成本并且提高物流效率。
堆垛机自动化立体仓库是运用高层立体货架储存货物，以巷道式堆垛起重机为核心，融合入库与出库等周边设备来实现自动化仓储作业的一种智能仓库。巷道式堆垛机主要作为立体仓库的搬用设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，目前为止立体仓库中堆垛机主要有双立柱结构和单立柱结构。巷道式堆垛机是自动化立体仓库中的重要起重运输设备，各项技术参数的选用，将直接影响整座立体仓库的运行效率和经济效益。其作用是在巷道内进行水平往复直线运动、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调动作，实现存储单元货物从巷道端口输送机到指定货位的入库作业，或者从指定货位到巷道端口输送机的出库作业，从而与巷道端口入出库输送机系统一起实现货物的自动入出库。
早期自动化立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地，目前随着信息技术与自动化立体仓库智能物流设备的快速发展，立体仓库在存储量和存取效率方面有了一个质的飞跃，同时满足各种特殊行业的存取要求，并与仓库以外的生产环节进行有机的连接，实现货物的先进先出，准确地实现货物入库、出库、再入库，货物盘点、清仓核资、库存显示等功能。堆垛机自动化立体仓库采用高层立体货架仓储和巷道式堆垛机作业可提升仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和仓储空间，使货物仓储集中、立体，减少占地面积和土地购置成本，堆垛机通过wms/wcs系统进行控制和管理，操作过程和信息处理快速、准确、及时，可以加快货物周转，降低仓储成本，堆垛机立体仓库的出现大大提高企业仓储物流环节的运行效率和经济效益。
